Системы общих представителей в комбинаторике и их приложения в геометрии

Любая точка винта, не лежащая на его оси, описывает в этом случае винтовую линию, касательная к которой в каждой точке образует с плоскостью, перпендикулярной оси винта, угол   a = arctg h /2pr .   Любое сложное движение твёрдого тела слагается в общем случае из серии элементарных или мгновенных В. д. При этом ось В. д., называемая мгновенной винтовой осью, непрерывно изменяет своё направление в пространстве и в самом движущемся теле.   С. М. Тарг. Рис. к ст. Винтовое движение. Винтовое исчисление Винтово'е исчисле'ние, раздел векторного исчисления , в котором изучаются операции над винтами. При этом винтом называется пара векторов {a, b }, приложенных началами к одной точке О и удовлетворяющих условиям: при переходе к новой точке O' вектор а не изменяется, а вектор b заменяется вектором b' = b — [p, a ], где р = OO' . Понятие винта используется в механике (равнодействующая f системы сил f i и главный момент m этой системы относительно точки системы образует винт {f, m } ), в геометрии (в теории линейчатых поверхностей). В. и. было создано (1895) русским математиком А. П. Котельниковым ...»