Голодовский Я. Е. Зубарев А. А. Исполатов Ю. В. Румянцев В. А. Трехосный автомобиль ЗИЛ-157К-М

Удобнее стало монтировать четыре выносных (за пределы ширины рамы, между крайними колесами), быстро развертываемых домкрата с электроприводом. Таким образом, при создании ЗИЛ-135Е практически все пожелания ГРАУ были учтены. Автомобиль ЗИЛ-135Е был спроектирован (с июля 1959 г. по январь 1960 г.) и построен на основании постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР №378-180 от 8 апреля 1959 г. Он являлся дальнейшим развитием машин ЗИЛ-134 и ЗИЛ-135 и должен был служить только как шасси под ракетные установки. В работе над ЗИЛ-135Е принимали участие конструкторы: В.А. Грачев, А.Г. Кузнецов, В.Б. Певцов, М.П. Морозов, Б.П. Борисов, А.Н. Нарбут, А.Д. Андреева, ОФ. Румянцев, В.В. Шестопалов,А.И. Филиппов, Ю.И. Соболев, А.П. Селезнев, Е.А. Степанова, В.А. Паренков, НА Егоров, Р.Н. Мысина, В. Соколова, В.В. Зарщи-ков; ученые: B.C. Цыбин, Б.А. Афанасьев, А.С. Дмитриев (МВТУ им. Н.Э. Баумана); инженеры-исследователи: В.Б. Лаврентьев, А.Г. Антонов, Г.А. Семенов, Н.П. Харитонов, В.А. Анохин; водители-испытатели В.И. ...»