Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Задачник. Учебное пособие для академического бакалавриата

Изучение этих закономерностей привело к формированию общей теории У. и кибернетики технической и к осуществлению на её основе унификации и агрегатирования технических средств У. Одна из важнейших тенденций научно-технической революции – освобождение человека от выполнения большинства (или всех) технических операций. Замена человеческого труда работой механизмов и машин при выполнении рабочих операций – механизация производства – создала предпосылки для освобождения человека от выполнения управленческих операций – для автоматизации производства . В технике раньше, чем в др. областях, сформировалась общая теория автоматического управления .   Режим работы технического объекта определяется алгоритмом функционирования – совокупностью правил, предписаний, вырабатываемых в результате изучения технологии и экономики данного процесса (см. Алгоритмизация процессов ). Теория автоматического У. считает алгоритмы функционирования заданными и показывает, как на их основе построить алгоритмы управления, определяющие управляющие воздействия на объект с учётом динамических свойств системы У., физических и технических ограничений.   В соответствии с принципом необходимого разнообразия Эшби управляющая система должна обладать не меньшим разнообразием состояний, чем управляемая ...»