Внешние дифференциальные системы и их геометрические приложения

Ньютона законы механики ).   К. д. Q механической системы равно геометрической сумме К. д. всех её точек или произведению массы М всей системы на скорость vc её центра масс: Q = amk vk =Mvс . Изменение К. д. системы происходит под действием только внешних сил, то есть сил, действующих на систему со стороны тел, в эту систему не входящих. Согласно теореме об изменении К. д. Q1 —Q0 = aSk e . где Q0 и Q1 — К. д. системы в начале и в конце некоторого промежутка времени, Sk e — импульсы внешних сил Fk e (см. Импульс силы ) за этот промежуток времени (в дифференциальной форме теорема выражается уравнением =aFk e ). Этой теоремой пользуются при решении многих задач динамики , в частности в теории удара .   Для замкнутой системы, т. е. системы, не испытывающей внешних воздействий, или в случае, когда геометрическая сумма действующих на систему внешних сил равна нулю, имеет место закон сохранения К. д. При этом К. д. отдельных частей системы (например, под действием внутренних сил) могут изменяться, но так, что величина Q = amк vk остаётся постоянной ...»