Линейные нестационарные системы и их приложения к задачам механики

Эти шесть величин определяют т. н. тензор инерции тела. Через каждую точку тела можно провести 3 такие взаимно-перпендикулярные оси, называемые главными осями инерции, для которых Ixy = Iyz = Izx = 0. Тогда М. и. тела относительно любой оси можно определить, зная главные оси инерции и М. и. относительно этих осей.   М. и. тел сложной конфигурации обычно определяют экспериментально. Понятием о М. и. широко пользуются при решении многих задач механики и техники.   Лит.: Краткий физико-технический справочник, под общ. ред. К. П. Яковлева, т. 2, М., 1960, с. 94—101; Фаворин М. В., Моменты инерции тел. Справочник, М., 1970; Гернет М. М., Ратобыльский В. Ф., Определение моментов инерции, М., 1969; см. также лит. при ст. Механика .   С. М. Тарг. Момент количества движения Моме'нт коли'чества движе'ния, кинетический момент, одна из мер механического движения материальной точки или системы. Особенно важную роль М. к. д. играет при изучении вращательного движения . Как и для момента силы , различают М. к. д. относительно центра (точки) и относительно оси.   Для вычисления М. к. д. k материальной точки относительно центра О или оси z справедливы все формулы, приведённые для вычисления момента силы, если в них заменить вектор F вектором количества движения mv . Т. о., k o = [r · mu ], где r — радиус-вектор движущейся точки, проведённый из центра О , a kz равняется проекции вектора ko на ось z , проходящую через точку О . Изменение М. к. д. точки происходит под действием момента mo (F ) приложенной силы и определяется теоремой об изменении М. к. д., выражаемой уравнением dko /dt = mo (F ) ...»