Практика освобождения тела и духа (предисл. Стинга; пер. с англ. Карпинского В. ) Дживамукти-йога:

Автохтонная традиция классификации йоги иная: раджа-йогасовокупность психофизических упражнений и нравственно-аскетических правил; джнана-йога йога мудрости, совокупность эзотерического знания, необходимого для постижения истинной реальности мира; бхакти-йога йога любви к божеству и его проявлениям; карма-йога йога правильных поступков, правильного действия, способствующего выходу из круговорота сансары, выходу за пределы круга рождений. Целью всех четырех йог является освобождение человеческого духа путем постижения Брахмана, истинной реальности бытия. В данном контексте йога понимается как совокупность психофизических и нравственных предписаний или, если следовать индийской традиции, как сочетание джнана и раджа йоги.P 53 58 16 Атман (дыхание, душа, сам, себя)P наряду с Брахманом одно из главных понятий древнеиндийской философии. Часто утверждается, что Брахман и Атман суть Единое. Обозначает личностное, всепроникающее духовное начало, духовное «я» человека. Вселенское безличностное начало субъективировано в атмане, с другой стороны, вечный и неизменный атман становится «великим» (махан, параматман), "познавшим поле" (кшетраджна), т.Pе. познавшим природу вещей в том случае, если он сможет постигнуть, ощутить брахмана ...»